【2025】関東の1日遊べる無料・格安スポット13選｜親子で楽しむおすすめ施設を厳選！

休日は子どもと一緒に思いっきりおでかけしたい！
でも、費用のことを考えるとちょっと迷ってしまう…というパパママも多いのでは？

そんなときにおすすめなのが、お財布にやさしい格安スポット。今回は、水族館や動物園、体験型施設、公園まで、子連れで丸1日楽しめる定番・人気スポットを厳選してご紹介。無料の施設もあるので、ぜひ楽しんでください。

※2025年11月時点の情報です

東京都の格安・無料スポット

都心からアクセスしやすく、入館無料や低料金でたっぷり遊べるスポットが充実。屋内施設も多く、天気を気にせず親子で過ごせます。学びと遊びの両方を体験できる施設がそろっています。

恩賜上野動物園【東京都台東区】

【小学生以下無料、中学生200円（都内在住・在学は無料）】

「恩賜上野動物園」、東京都心にありながら、緑豊かな丘陵地に広がる都市型動物園。小学生以下無料、中学生200円（都内在住・在学の場合は無料）、大人600円とリーズナブルに楽しめるのも魅力です。

約300種2,500点の動物が飼育されており、ゴリラやトラのすむ森、ゾウのすむ森、ホッキョクグマとアザラシの海など、多彩な展示を楽しめます。

西園の「パンダのもり」では、双子のジャイアントパンダ「シャオシャオ」と「レイレイ」が暮らしています。

※パンダ2頭は2026年2月に返還期限を迎える予定のため、最新の展示状況は公式サイトでご確認ください

「はじめてルーム」

また、親子連れに人気の「子ども動物園 すてっぷ」では、モルモットとのふれあい体験（平日限定・予約制）を実施。3歳〜12歳の子供が対象の約20分のプログラムで、動物への理解を深めながら優しくふれあえます。

土日限定で、「はじめてルーム」にて、ぬりえや絵本を楽しむ「おたのしみ会」も開催され、未就学児にもおすすめです。

園内には授乳スペース（3カ所）、お湯の利用設備、ベビーベッドのほか、ベビーカー貸出（1日500円）もあり、小さな子連れでも安心。緑の多い散策路でひと休みしながら、家族でゆっくり過ごせます。

ギャラクシティ【東京都足立区】

【入館無料】

ギャラクシティは、遊びながら学べる体験型複合施設。入館無料で、雨の日でも安心して過ごせる親子に人気のスポットです。

館内には、国内最大級のネット遊具「スペースあすれちっく」や、高さ7.5mのクライミングウォール「がんばるウォール」など、思いきり体を動かして遊べるエリアが充実しています。

23区内最大級のプラネタリウム「まるちたいけんドーム」では、子供向けの解説番組から大人も楽しめる映像作品まで上映。工作や科学実験など、日替わりのワークショップも開催され、好奇心を刺激する体験がいっぱいです。

授乳室やベビールームも完備されており、小さな子供連れでも快適。すぐ近くには大型商業施設「パサージオ西新井」もあるので、食事や買い物とあわせて1日ゆっくり過ごせます。

館内のほとんどのアクティビティが無料で、プラネタリウムのみ有料でした。広いネット遊具にボルダリング、ワークショップや知育玩具など充実しており、一日中楽しく過ごせました！（2025年3月の口コミ／一部抜粋）

東京都葛西臨海水族園【東京都江戸川区】

【小学生以下、都内在住・在学の中学生は無料】

画像：barman / PIXTA

東京都葛西臨海水族園は、東京湾沿いに広がる都立葛西臨海公園内にある水族館。

ドーナツ型の大水槽で群泳するクロマグロや、国内最大級の展示場で泳ぎ回るペンギンなど、500種を超える世界中の海の生き物が見られます。

小学生以下無料、中学生250円（都内在住・在学の場合は無料）、大人700円とリーズナブルに1日中楽しめるのも魅力。

磯の小さな生き物とふれあえるコーナーや、土・日曜、祝日に行われるガイドツアーも人気です。

画像：yama1221 / PIXTA

園内には授乳室のほか、トイレにはオムツ交換台やお湯の利用設備もあり、赤ちゃん連れにも安心です。

同じ公園内には、野鳥観察ができる「鳥類園」や、東京湾を一望できる「ダイヤと花の大観覧車」（有料）もあり、水族園の見学とあわせて1日たっぷり楽しめます。芝生広場でお弁当を広げてピクニックをするのもおすすめです。

東京競馬場【東京都府中市】

【入場料：原則200円】

一見“大人の場所”のように思われがちな府中市の「東京競馬場」ですが、実は子供向けの遊具やグルメ店舗が充実した、ファミリーにおすすめの穴場的スポットでもあります。

競馬開催日の入場料は大人200円、15歳未満無料で、開催日以外は入場無料で楽しめます。

体験乗馬や馬車の乗車（競馬場イベント参加アプリによる抽選）、馬とのふれあい体験では実際に馬に触れることができ、ホースショーではポニーや大型馬による演技を観覧できます。

ミニ新幹線やふわふわドームなどの子供向け遊具も人気です。未就学児向けのキッズルームでおむつ替えや授乳も可能。駅から徒歩約2分とアクセスも良好です。

入場料大人200円(アカウントありは100円)でめいいっぱい遊べます♪
キッズパークは巨大トランポリンやミニ新幹線、沢山の滑り台やアスレチック遊具が並び子供たちは大興奮(^^) しかも全て無料で利用できるところが素晴らしいです（2025年4月／一部抜粋）

神奈川県の格安・無料スポット

広大な自然の中で思いきり体を動かせる公園や、工作体験・動物ふれあいなどを楽しめる施設が多い神奈川エリア。入園無料や駐車無料のスポットも多く、1日かけてのびのび過ごせます。

はまぎん こども宇宙科学館【神奈川県横浜市磯子区】

【小中200円／土曜は無料】

「はまぎん こども宇宙科学館」は、宇宙をテーマにした体験型科学館です。館全体を「宇宙船」に見立てた5フロアには、月面ジャンプや探査機操作、重力体験など、子どもたちの好奇心を刺激する展示がそろっています。

料金は大人400円、小中学生200円とリーズナブルで、毎週土曜日は小・中・高校生の入館料が無料になります。 駅から徒歩3分というアクセスの良さも魅力です。

直径23mドームのプラネタリウムでは、ギネス世界記録に登録された高精度星空投影による「圧巻の宇宙体験」が可能。番組後にはスタッフによる星空解説もあり、家族で「宇宙を感じる時間」を過ごせます。

館内には授乳室・ベビーキープ・休憩コーナーも整備され、幼児連れでも安心。雨の日や週末のおでかけにもぴったりのスポットです。子供にとって「遊びながら学ぶ」一日のお出かけ先としておすすめです。

駅からすぐで、クルマがないご家庭でも楽しめます。
一番楽しかったのは月面の重力を体感できるもの。アトラクションのようで、何度も乗っていました。
地下一階に休憩所があり、お弁当持ち込み可。カフェはお値段比較的お手頃ですが、メニューは少ないです。（2025年7月の口コミ／一部抜粋）

神奈川県立あいかわ公園【神奈川県愛川町】

【入園無料】

「神奈川県立あいかわ公園」は、宮ヶ瀬ダム直下に広がる大型県立公園。巨大複合遊具が集まる「冒険の森」やトランポリン遊具「ふわふわドーム」、水遊びができる「じゃぶじゃぶ池」など、子供向けの遊びが充実しています。

季節の花が美しい「花の斜面」や、眺望スポット「風の丘」も見どころです。

さらに、ロードトレイン「愛ちゃん号」（有料）でダム直下へ行け、観光放流の迫力見学と合わせれば“学び＋遊び”で半日以上しっかり楽しめます。

工芸工房村では藍染めや木工など体験（有料）も可能で、組み合わせ次第で1日コースにできます。

国営ではないのに、ほしい遊びが揃っています!!
180度の"自然のめぐみ"を感じながら…　こどもと全力で遊べるところでした。
トイレも水場も、新しくてきれい♪　天候がよければ、4時間くらいあっという間！（2025年5月の口コミ）

千葉県の格安・無料スポット

動物園や科学館、自然体験施設など、子供が夢中になれるスポットがそろう千葉県。東京近郊から日帰りで行ける距離にあり、遊びながら学べる「体験型」のおでかけ先が豊富です。

千葉市科学館【千葉県千葉市中央区】

【小・中学生100円】

千葉市中央区の複合施設「きぼーる」内にある体験型科学館。8〜10階の展示室には150を超える体験装置が並び、光・音・数・宇宙など、身近なふしぎを遊びながら学べます。

料金は大人600円、高校生300円、小・中学生100円、未就学児は無料とリーズナブル。毎週土曜は「ふれあいパスポート」を提示すると千葉市内の小・中学生が無料になります。

7階のプラネタリウムでは、直径23mのドームに広がる満天の星空を最新の映像技術で投影。

授乳室やベビーベッドなどの設備も整い、子供連れでも安心して楽しめます。科学への興味を育む仕掛けがいっぱいのスポットです。

青葉の森公園／千葉県立中央博物館【千葉県千葉市】

【青葉の森公園：入園無料／千葉県立中央博物館：中学生以下無料】

入園無料の「青葉の森公園」と、格安で学べる「千葉県立中央博物館」が隣接する、親子で一日楽しめるスポット。公園では思いきり体を動かし、博物館では房総の自然や歴史を楽しく学べます。

約53.7ヘクタールの園内には、芝生広場や雑木林が広がり、自然の中でのびのび過ごせます。

子供人気の「わんぱく広場」には、大小さまざまなスライダー付きの大型コンビネーション遊具があり、夏季は噴水で水遊びできる「水の広場」も登場。工作体験ができる「つくしんぼの家」や、登録制のドッグランもあります。

隣接する「千葉県立中央博物館」では、小中学生以下無料、高・大学生150円、一般300円とリーズナブルに入館可能。「房総の自然と人間」をテーマにした常設展示や、昆虫・植物を観察できる屋外の「生態園」など、遊びながら学べる仕掛けが満載です。

埼玉県の格安・無料スポット

自然や科学、アスレチックなど、ジャンルの幅が広い埼玉エリア。交通アクセスの良さも魅力で、都内から日帰りで行ける「お財布にやさしい」親子向けスポットが多くそろいます。

埼玉県こども動物自然公園【埼玉県東松山市】

【未就学児無料、小中200円】

「埼玉県こども動物自然公園」は、緑豊かな自然に囲まれた動物園。入園料は高校生以上900円、小・中学生200円、未就学児は無料です。

園内には、キリンやコアラのほか、国内ではここでしか会えない「クオッカ」など、約150種の動物たちが暮らしています。

モルモットやウサギとのふれあい、ポニー乗馬、ウシの乳しぼりなど、動物を身近に感じられる体験が充実しています。

屋内施設「こどもの城」には巨大すべり台や絵本コーナー、化石発掘体験があり、入園料だけで楽しめます。森の中を駆け抜ける「冒険の森アスレチック」や夏季限定のじゃぶじゃぶ池など、四季折々の遊びも盛りだくさんです。

園内広いしキッチンカーもあって1日居られます！
動物が大好きな娘はニコニコしながら動物と触れ合ってます！
園の駐車場はいっぱいになっちゃうので開園と同時に行った方がいいです。お昼頃帰る方もいるので日によっては停められるようになります。（2025年4月の口コミ／一部抜粋）

陸上自衛隊広報センター りっくんランド【埼玉県朝霞市】

【無料】

親子ともに入館無料の陸上自衛隊広報センター。普段目にすることのない戦車や対戦車ヘリコプターを間近で見ることができます。フライトシミュレーター体験も可能なので、かっこいいものが好きな男の子にはたまらないスポットです。

館内では、平日のみ組数限定で、迷彩服を試着することができます。大人用と子供用があるので、家族みんなで自衛隊気分を味わうのもおすすめ。

月に数回、イベントも行われています。全国の駐屯地見学ツアーや音楽隊コンサート、自衛隊車両やヘリコプターの体験試乗をしている日もあるので、こちらも要チェックです。

茨城県の格安・無料スポット

広大な敷地を生かした自然系の施設が多く、学びながら体験できるミュージアムも充実。無料で楽しめる公園や博物館が多く、週末のドライブ先にもぴったりです。

ミュージアムパーク茨城県自然博物館【茨城県坂東市】

【小・中学生170円】

地球の誕生から未来までを自然環境の視点から学べるミュージアム。本館と野外施設セットの入館料は、大人850円、高校生520円、小・中学生170円です（※企画展開催期は異なります）。

宇宙から地球、生命へと展開していく総合展示や、身近な茨城県の自然についての資料、マンモスのレプリカもあり、訪れるたびに新しい発見があります。

トランポリンがある野外の体験型施設「夢の広場」も子供に大人気。自然とふれあいながら1日中飽きることなく遊べます。ベビーカーの無料貸出や授乳室もあるので安心です。

群馬県の格安・無料スポット

入園無料の遊園地や動物園など、レトロな雰囲気と温かみのあるスポットが魅力。家族でのんびり過ごせる場所が多く、観光と合わせて1日ゆったり楽しめます。

桐生が岡遊園地【群馬県桐生市】

【入園無料／遊具100円〜】

小高い丘の上にある入園無料の遊園地。乗り物券は12枚つづりで1,100円です。小さな子供が乗れるものからスリル満点のものまで、複数のアトラクションが楽しめます。

園内では、サクラ、ツツジ、アジサイなど季節の花々も見られ、のんびり歩いているだけでも四季が感じられます。授乳・オムツ交換スペースもあり、子連れにうれしいスポットです。

隣には入園無料の「桐生が岡動物園」もあるため、1日たっぷり遊ぶことができますよ。

栃木県の格安・無料スポット

自然に囲まれた公園やファミリー向けの遊園地が多く、どの世代の子供でも楽しめるのが特徴。宇都宮を中心にアクセスの良いエリアも多く、日帰りおでかけにも最適です。

とちのきファミリーランド【栃木県宇都宮市】

【無料／乗り物100円〜】

栃木県総合運動公園の中にある入園無料の遊園地。東北新幹線E5系はやぶさ型ジェットコースターやスカイシップなどの絶叫マシン、ファミリー向けの大観覧車などのアトラクションが楽しめます。

※アトラクションは料金がかかります

大道芸／過去開催の様子

週末には、大道芸やバルーンショーなど観覧無料のイベントも開催されます。また、園内には授乳ができる赤ちゃんルームのほか、トイレにはオムツ換え台があり、ベビーカーの貸出まであるのもうれしいポイント。

“安くて楽しい”関東のおでかけスポットを上手に活用すれば、思い出いっぱいの1日が過ごせます。季節ごとのイベントや最新情報をチェックして、次の休日も家族みんなで出かけてみましょう！