【東京】予約不要・入館無料！体験できる博物館＆科学館16選｜ワークショップも充実

雨の日や暑い日・寒い日でも安心して楽しめるのが、予約不要・入館無料で利用できる博物館や科学館。

東京都内には、水道・ガス・お金など暮らしに身近なテーマから、消防・警察、防災、アニメーションまで、子供が体験しながら学べる施設が充実しています。

今回は、思い立った日に気軽に立ち寄れて、親子で学びと遊びを両立できる東京都内の博物館・科学館を厳選してご紹介します。

※内容は一部変更または中止になる可能性があります。最新情報および詳細は、公式サイトをご確認ください

【杉並区】科学体験ができる無料施設｜未来をつくる杉並サイエンスラボ IMAGINUS

自分も研究者になれる「博士の開発室」

杉並区高円寺にある「未来をつくる杉並サイエンスラボ IMAGINUS（イマジナス）」は、科学を楽しみながら学べる科学体験施設です。

旧杉並第四小学校の跡地をリノベーションした館内では、ユニークなサイエンスショーや、親子で参加できる工作・実験教室など子供から大人まで、科学の面白さを体感できるコンテンツが盛りだくさん！

館内には、満足感のあるランチやスイーツ・ドリンクなどが味わえるカフェもあるので、ゆったりと過ごせますよ。

・入場無料／気軽に立ち寄れる — 入場そのものは無料。ワークショップや体験に参加する場合のみチケットが必要なので、まず中を見てから「やる／やらない」を決めやすい。
・子どもから大人まで楽しめる多様なプログラム — 実験教室、ものづくりラボ（3Dプリンター、工作機器など）、サイエンスショー、ワークショップなど、幅広い年齢・興味に応じた内容。
・ カフェや憩いスペースあり — ただ“体験”だけでなく、「ちょっと休憩」「ご飯」「ゆったり過ごす」のにも使える。
・駅近でアクセス良好 — 最寄りはJR中央線・総武線 高円寺駅 北口から徒歩約5分と通いやすい。（2025年12月の口コミ／一部抜粋）

【杉並区】アニメ制作のしくみを学べる博物館｜杉並アニメーションミュージアム

JR中央線および東京メトロ丸の内線「荻窪駅」からバスで約5分の場所にある「杉並アニメーションミュージアム」は、日本のアニメーション作品の制作過程を楽しみながら学べるスポットです。

館内ではアフレコ体験や初級デジタルアニメ制作体験などを通して、映像技術の数々を体感できます。

また、ワークショップやイベント、企画展などさまざまな催しも開催されているので、親子で何度でも訪れたくなる魅力的な施設ですよ。

映画クレヨンしんちゃんの企画展をやっていたので、映画を観てから行きました。
バスで荻窪警察前から徒歩数分とアクセス良かったです。

館内は昔の保養所を思わせるようなロビーや宴会場などがあり、３階がミュージアムの受付になっています。
受付で館内の注意事項の説明を受けると、クレヨンしんちゃんのポストカードが貰えました。
また、この受付で希望するとマンホールカードも貰えます。

館内には企画展示のほか常設展示やシアター、ライブラリーがあり、こじんまりとしていますが子どもが漫画を読み始めて止まらなくなり１時間半ほど滞在しました。（2025年9月の口コミ／一部抜粋）

【港区】まち・海・自然を学べる体験型科学館｜港区立みなと科学館

バーチャルドローンで港区内を探究できる「みなと・クエストMap」

東京都港区の虎ノ門にある「港区立みなと科学館」は、ビル建設や免震、海流の原理など、身近にある科学体験が楽しめる施設です。

「しぜん」「まち」「うみ」「わたし」の4エリアで構成された常設展示コーナーでは、大型装置や映像を使った体験型展示を楽しめるのが魅力。実験室では、身の回りの不思議な現象を体験する実験教室や、ワークショップなど、好奇心や創造性を育む活動プログラムを実施しています。

また、800万個を超える美しい星空と臨場感あふれる映像が楽しめる「プラネタリウムホール」（有料）では、解説員による星空の楽しみ方や旬の話題を紹介。同階には、「気象科学館」もあるので、親子でさまざまな科学を体感できますよ。

メダルづくりに参加してきました。お土産ができてとても嬉しそうでした。一階と二階の体験コーナーも少し変わっており、また大きくなったので楽しめることも増えたようです。（2025年7月の口コミ）

【港区】放送の歴史と番組づくりを体験｜NHK放送博物館

東京メトロ日比谷線「神谷町駅」から徒歩約8分の場所にある「NHK放送博物館」は、昭和31年に世界初の放送専門ミュージアムとして誕生しました。

館内では、ラジオ・テレビ放送のはじまりや、デジタル放送の仕組み、NHKの番組内で使用された衣装・小道具などを展示。「放送体験スタジオ」では、アナウンサー気分でニュースキャスター体験もできますよ。

また、「こども番組がいっぱい」エリアでは、歴代の懐かしい人形劇やこども番組を紹介。懐かしいキャラクターの人形や着ぐるみなども展示されているので、親子で楽しめます。

入場無料です。駐車場も6台くらいですが無料です。キャスター体験、クロマキー体験など子どもも楽しめます。
大人は、歴史展示で懐かしさを感じます。が、滞在時間は、1時間くらいです。近くの科学館とセットだと子どもは満足すると思います。（2025年1月の口コミ）

【港区】宅配便の歴史と仕事体験ができる施設｜ヤマトグループ歴史館 クロネコヤマトミュージアム

「ヤマトグループ歴史館 クロネコヤマトミュージアム」は、ヤマトグループが創業100周年を記念して2019年に設立した歴史館です。

建物の6階からスタートする展示は、スロープを降りながら100年の歩みを追体験。創業当時の様子やネコマークの誕生秘話などの歴史を学べます。

4階「宅配便体験コーナー」では、宅配便が届くまでの仕組みを紹介。セールスドライバーの制服の着用や「ウォークスルー車」の乗車体験が楽しめますよ。

4世代を追ってクロネコヤマトの社歴シアターを観たり、配達の方の格好で車に乗ったりしました。
終わった後のカフェでは、クロネコヤマトのマークの刻印のあるどら焼きや、泡の上にクロネコヤマトのイラストが描いてある抹茶ミルクをいただきました。
子どもはテンションが上がってしまったので、落ち着かせるのが大変でした。（2025年10月の口コミ）

【文京区】江戸から現代まで水道の歴史を学ぶ｜東京都水道歴史館

1階エントランスでは、村山下貯水池の第一取水塔の実寸大模型がお出迎え

「東京都水道歴史館」は、江戸時代からの日本の水道の歴史と、技術・設備に関する展示が楽しめる博物館です。

1階から3階までテーマごとに分かれており、「江戸上水」エリアでは、玉川上水にまつわる感動の物語を見られるほか、江戸時代の長屋を再現した「江戸の上水井戸端」で庶民の暮らしと上水のつながりを楽しく学べます。

週末を中心に、アテンダントによる「館内ガイドツアー」や子供向けの体験イベントも行われているので、おでかけ前に公式サイトからチェックしてみてくださいね。

水道の歴史を学びました。2階には昔の家や水道施設を再現したところがあり、子どもは楽しんでいました。AR体験はもう少し大きくなったらチャレンジしたいと思います。
アンケートに答えて、タオルをいただきました。（2025年7月の口コミ）

【中央区】お金の歴史と偽造防止技術を学べる｜日本銀行金融研究所貨幣博物館

東京メトロ銀座線・半蔵門線「三越前駅」から徒歩すぐの場所にある「日本銀行金融研究所貨幣博物館」には、古代から現代までの日本の貨幣や記念硬貨が展示されています。

貨幣とともに、使われていた時代背景や当時の物の値段などを通じて、生活のなかで使われていたお金についても学べます。

さらに、現在の日本銀行券の偽造防止技術についても体験できるので、子供から大人まで好奇心を刺激されますよ。

【中央区】警察の仕事を体験できる博物館｜ポリスミュージアム（警察博物館）※一時閉館中

東京メトロ銀座線「京橋駅」から徒歩約2分の場所にある「ポリスミュージアム」（警察博物館）では、日本警察の始まりから現代までの歴史的資料の展示や、警視庁の活動について紹介しています。

展示以外にも、交番や指紋採取、110番疑似体験ができる体験型コンテンツも多数あるので、子供も楽しみながら学べるのが魅力。1階ピーポくんホールでは、警察車両の見学や、おまわりさんなりきり体験が楽しめ、警察官や白バイ隊員の制服を着て、展示物の白バイに乗車し記念撮影もできますよ。

【江東区】水のしくみを楽しく学べる体験型施設｜東京都水の科学館

奥多摩の水源林をモデルとしたゾーンでは、映像やクイズを楽しみながら水道水について学べます

東京・お台場にある「東京都水の科学館」は、普段何気なく使っている“水”の不思議が学べる体験型ミュージアムです。

館内には、水の性質や水道水として利用されるまでの過程を映像やクイズ、実験などを通して紹介しているので子供はもちろん、大人も水について再発見できますよ。1階の「アクア・パークみんなでハイ、チーズ！」では、水と遊ぶ楽しさを体感できるように水遊び用のおもちゃを用意。楽しい仕掛けもあるので子供たちに大人気のエリアです。

1階入口近くには、授乳室やベビーカー置き場などもあるので、小さな子供連れでも安心ですよ。

無料でこのクオリティは凄い。

色んな実験をしてくれるのをしてくれて、間近で見られるから、子供も大人も楽しめる。
ただ、駅からは少し遠いし、車を止めておく場所がないから不便な場所ではある。

【江東区】エネルギーと暮らしを学ぶ科学館｜がすてなーに ガスの科学館

ゆりかもめ「豊洲駅」から徒歩約6分の場所にある「がすてなーに ガスの科学館」は科学と暮らしの視点からエネルギーを学べるスポットです。

暮らしを支えるエネルギーであるガスの役割や特長、これからの暮らし・社会、SDGsや地球温暖化などの社会の課題について、体験しながら考え、楽しみながら学べます。

館内は、五感を駆使しながら楽しめる展示物が多く、サイエンスショーやクイズ大会、映像など、プログラムも多彩。土日や春・夏・冬休みには、エネルギーや環境・科学にまつわる体験プログラムや料理教室などを開催しています。

入館料、駐車場代も無料！ チームラボの自分で描いた絵を動かしたり、屋上庭園からゆりかもめを間近で見れて、子供達も大興奮！　館内も綺麗で最高です。（2025年12月の口コミ）

【江東区】下水道の役割を体験で学べる施設｜東京都虹の下水道館

ユニークな形をした近未来の建物が目印！

東京・お台場に「有明水再生センター」5階にある「東京都虹の下水道館」は、下水道について学べる東京都下水道局の広報施設です。

土日や長期休みには、実物大の下水道館やポンプなどの設備を使い、下水道局員になりきって体験できるお仕事体験や、地下にある有明水再生センターの見学など、下水に関するプログラムを実施。

ほかにも、常時3種類ほどの工作が体験できる「まいにち工作」や、展示を見ながら楽しめるクイズ形式の「ワークシート」などもあるので、親子で参加してみてくださいね。

10時頃現地に着き、シアターのアニメを見たりボールコースターをしたりして、11時頃から水再生センターのガイドツアーに参加して、12時頃ツアーから戻ったあとはアースくんの家で水の流れを見たり、クイズ用紙に回答して景品をもらい（未就学児用レベルの景品はキラキラの小さなシール。

大人用、子供用などその他レベルはシールやエコバッグなどから好きなものを選べるので、未就学児用だけでなく大人も別のを一緒にやるのが良かった。アンケート用紙を回答すると2026年カレンダーももらえた。）、13時頃出る感じでした。（2025年12月の口コミ）

【江東区】次世代エネルギーを学べる学習施設｜水素情報館 東京スイソミル

JR京葉線「潮見駅」から徒歩8分の場所にある、「水素情報館 東京スイソミル」は、次世代のエネルギー源として注目される水素について、体験しながら楽しく学べる学習施設です。

館内は6つのゾーンに分かれており、1階では「水素エネルギーの可能性」や「水素社会のしくみ」を、2階には水素エネルギーの歴史と未来を展示するゾーンなどがあります。

子供たちに人気なのが、自転車をこいで水素の製造・発電体験ができる自転車実験コーナー。作った水素でおもちゃを動かし、水素エネルギーの仕組みをわかりやすく学べますよ。

【新宿区】消防・防災の歴史としくみを学ぶ｜消防博物館

東京メトロ丸の内線「四谷三丁目駅」直結の「消防博物館」では、江戸時代から現代までの消防の歴史や、世界の消防車などを紹介しています。

館内には、消防ヘリコプターや消防車両の展示をはじめ、消防団の活動や消防士の仕事を学べる展示が充実。実際に使われていたポンプ車やはしご車を間近で見学でき、子供にも人気のスポットです。

映像室では、東京消防庁が制作したオリジナル映像を上映しており、親子で楽しみながら消防や防災について学べます。

クイズに正解するとグッズをもらえました！
大人も楽しい展示になっていると思います。上から下に周るのがおすすめです！
駅直結でアクセスもしやすかったですが、ベビーカーで行ったのでエレベーターを探すのに少し手間取りました。（2025年8月の口コミ）

【北区】お札と切手の歴史がわかる博物館｜お札と切手の博物館

JR京浜東北線「王子駅」から徒歩約3分の場所にある「お札と切手の博物館」は、国立印刷局が運営する博物館です。

館内では、お札と切手の歴史をはじめ、世界の珍しいお札や切手、旅券・官報・諸証券など、さまざまな資料を展示しています。

注目は、偽造防止技術を体験できるコーナー。高精細すき入れや3Dホログラムをはじめ、マイクロ文字や特殊発光インキの様子を見られますよ。お札にまつわるクイズもあるので、親子でチャレンジしてみてくださいね。

1億円の重さ体験や紙幣、切手の歴史が分かる楽しい施設でした！30分くらいは楽しめます。（2025年11月の口コミ）

【練馬区】アニメ制作の裏側が見られる施設｜東映アニメーションミュージアム

プリキュアのオールスターズフォトコーナーは圧巻！

「東映アニメーションミュージアム」は、アニメーション作品の企画から完成までの制作過程や、現在放送中の東映アニメーション作品の設置資料などを紹介するミュージアムです。

展示エリアには、画面に現れる作品の画像をタッチすると、作品の情報や映像を見られる「東映アニメーションワークス」があり、子供はもちろん、ママパパにもお馴染みの作品についても楽しめるのが魅力。

座りながら作品関連の書籍を読める「本コーナー」や、キャラクターと一緒に写真撮影が楽しめるフォトスポット、休憩スペースもあるので、親子でゆっくりと過ごせますよ。

東映アニメーションの関連商品を取り扱うショップも併設されているので、ぜひ立ち寄ってみてくださいね。

東映アニメーションは大きなパネルの画面をタッチして好きなアニメの懐かしい曲を聴くことができたり、パズルや撮影スポット、画面を見ながら踊るといったことができます！無料なので年に何度か行かせて頂いてます(^^)（2025年8月の口コミ）

【立川市】防災体験ができる学習施設｜東京消防庁 立川防災館

立川消防署に隣接する「東京消防庁　立川防災館」は、楽しみながら防災体験ができる施設です。

煙が充満した部屋のなかで安全に避難する方法を学べる「煙体験室」や、大型スクリーンに映し出された火災映像を模擬消火器で消火する「消火訓練室」、VRを活用した防災コーナーなど、万一の場合に備えての体験が充実しています。

自由見学コーナーでは、消防士の衣装が着られるコーナーや、ゲーム・クイズを用いた展示、防災アクションなど、小さな子供でも気軽に楽しめる展示が多数。

なお、体験コーナーは年齢や身長制限が設定されているものもあるので、注意してくださいね。

車で入って消防車を横切り右側奥の地下駐車場へ。エレベーターで１階の受付へ行って、体験メニューを選びます。

まだ子供が小さかったので煙体験のみ。

他に人もいなかったので、本来よりも煙を少なくしてくれたり、通路を明るくしてくれたりと無理なく優しい体験ができました。

9:00オープンなのもありがたい、この日は消防館→極地研究所→IKEA→グリーンスプリングス。子供も飽きずに楽しめました。（2025年9月の口コミ）

入館無料・予約不要で楽しめる、体験展示やワークショップが充実の東京都内の博物館・科学館をご紹介しました。

水道やガス、お金など生活に関わる機関について学べる博物館・科学館は、親子のおでかけにぴったり。

夏休みや春休みなどの長期休暇中には、親子で楽しめるイベントや特別展も開催されているので、ぜひチェックしてみてくださいね。